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Passar por Tabõao da Serra, Embu, São Lourenço da Serra, Juquitiba, Miracatu, Juquiá, Registro. Seguir até Jacupiranga onde deve deixar a BR116 e entrar na cidade de Jacupiranga. Pegar a rodovia SP193 até Eldorado. Em Eldorado, pegar rodovia SP165 sentido Caverna do Diabo e Iporanga, são 70KM de Eldorado até Iporanga.
Saindo de Curitiba, a opção de saída para Iporanga: passar pela cidade de Cajati e seguir até a cidade de Jacupiranga. Deixar a rodovia BR116, entrar na cidade e pegar a rodovia SP193 até Eldorado. Em Eldorado, pegar a rodovia SP165 sentido Caverna do Diabo e Iporanga. São 70KM de Eldorado até Iporanga.
Passar por Araçariguama e Boituva, seguir até a saída para a rodovia SP127 – sentido Tatuí. Seguir esta rodovia até Itapetininga (não precisa entrar na cidade), seguir até o Trevo e entrar sentido Capão Bonito. Em Capão Bonito seguir a rodovia SP250 para Guapiara e Apiaí. De Capão Bonito até Apiaí a distância é de aproximadamente 90KM. Em Apiaí, seguir pela rodovia SP165 sentido Iporanga, passando pelo Núcleo de Santana e Bairro da Serra. A distância Apiaí – Iporanga é de aproximadamente 40KM.
Sentido Mongaguá. Passar Itanhaém, Peruíbe, Itariri, Pedro de Toledo até a rodovia BR116. Entrar na BR116 (sentido Curitiba) e passar por Miracatu, Juquiá, Registro e seguir até a cidade de Jacupiranga. Deixar a rodovia BR116, entrar na cidade e pegar a rodovia SP193 até Eldorado. Em Eldorado, pegar a rodovia SP165 sentido Caverna do Diabo e Iporanga. São 70KM de Eldorado até Iporanga.
A Agência Ecocave é a primeira agência de turismo na organização dos passeios no PETAR.
Por ser pioneira, foi responsável pela introdução de normas e técnicas de segurança durante os passeios no destino. Hoje o PETAR é bem mais organizado e seguro graças às ações da ECOCAVE, que profissionalizou o atendimento ao turista na região.